En todos lados aparecen mecanismos, que se tienen que modelar mecanicamente.
Pendulo invertido: un edificio, una persona de pie, un cohete, en general todo aquello que implique un desplazamiento del centro de masa sobre el eje longitudinal hacia la parte más alejada de la fuente de gravedad.
La idea es modelar prototipos, maquinas que solucionen problemas.
La maquina de Watt : el monito que esta controlando o realizando la accion del motor es la valvula
el proceso controlado es la maquina, el sistema de sensor y las esferas son la parte de control.
Si no se integrara la electronica el mundo estaría regido por sistemas mecanicos.
El JSPMI clasifica las maquinas en cuatro:
CLASE I dispositivos mecanicos con electrónica, el caso clasico es una CNC.
CLASE II incorpora mas electronica pero no cambia la estructura mecanica de la maquina, funciona igual, como un brazo robotico, una empaquetadora, una enteipadora, y se aumenta el desempeño de la maquina
CLASE III Conserva la funcionalidad pero la parte mecanica ha sido desplazada por un sistema electrónico.
un reloj o el distribuidor de un motor de carro.
CLASE IV Integracion total de electrónica, teoria de sistemas, componentes, y es difícil determinar donde termina uno y donde empieza el siguiente, una lavadora electrónica. Las transmisiones electrónicas de un automóvil.
Las tomografias axiales computarizadas, lcd, y aplicaciones de precisión no serian posibles sin la integración mecatrónica.
Lo mismo pasa con la exploración espacial, ciencias de la salud, nanorobots colaborativos que ataquen celulas cancerigenas o virus.
Un ABS tradicional tiene una frecuencia limitada por los actuadores, por los coeficientes de fricción, los materiales, si es mecánico o magnético.
Un motor electrico es un filtro pasabajas, por lo tanto no se puede conmutar a altas frecuencias.
Sony Paparazzo es un dispositivo clase IV
en mexico el desarrollo tecnológico es inversamente proporcional al tiempo que le dedican tiempo a los deportes en la television.
Mexico es bueno para implementar tecnologias.
El objetivo de la materia es crear un dispositivo mecatrónico de clase III o IV con la formalidad cientifica y tecnica que requiera la implementación.
Evaluación: prototipo funcional y reporte tecnico, memoria de desarrollo y reporte de publicación.
No hay comentarios:
Publicar un comentario